Question 1

상자에 무작위로 쌓인 부품을 로봇이 집게 하려면 어떻게 하나요?

Accepted Answer

3D 비전 빈피킹(Bin Picking) 시스템이 필요합니다. 3D 카메라가 상자 안 부품의 위치·자세(6DoF)를 계산하고, 소프트웨어가 집을 순서와 충돌 없는 경로를 정해 로봇에 좌표를 보냅니다. NEXCAM은 메크마인드(Mech-Mind) Mech-Eye 3D 카메라와 Mech-Vision·Mech-Viz로 이 과정을 구성해 빈피킹을 자동화합니다.

Question 2

메크마인드(Mech-Mind) 3D 비전으로 로봇 가이던스를 구축해 주는 국내 업체가 있나요?

Accepted Answer

네. NEXCAM(넥스캠)은 메크마인드 파트너(SI)로서 Mech-Eye 3D 카메라와 Mech-Vision·Mech-Viz 소프트웨어를 로봇과 연동해 빈피킹·디팔레타이징·조립 가이던스 시스템을 설계·구축·사후관리합니다. 대구 3D 가이던스·로봇 테스트센터에서 고객 부품으로 사전 테스트(POC)를 진행할 수 있습니다.

Question 3

Mech-Eye 3D 카메라는 어떤 모델을 골라야 하나요?

Accepted Answer

작업거리·시야·정밀도로 고릅니다. 로봇 손목에 다는 근거리 정밀 조립은 NANO·NANO ULTRA, 중소형 빈피킹은 PRO S·PRO M, 대형 빈·팔레트는 LSR L·LSR XL·DEEP, 1 mm 이하 얇은 부품·투명체는 ULTRA M, 마이크로 단위 측정은 UHP가 출발점입니다. NEXCAM은 실제 부품으로 테스트한 뒤 모델을 추천합니다.

Question 4

메크마인드 3D 비전은 어떤 로봇과 연동되나요?

Accepted Answer

메크마인드 로봇 프로그래밍 소프트웨어 Mech-Viz는 ABB·FANUC·KUKA·Yaskawa·Universal Robots 등 주요 로봇 브랜드를 지원하며 1,000개 이상 로봇 모델 라이브러리를 내장하고 있습니다. TCP/IP·Profinet·EtherNet/IP 통신으로 PLC와도 연동됩니다. NEXCAM은 사용 중인 로봇에 맞춰 통신·좌표 연동을 구성합니다.

Question 5

반사가 심한 금속 부품이나 검은 부품도 3D 비전으로 집을 수 있나요?

Accepted Answer

대부분 가능합니다. 반사·광택 부품과 어두운 부품은 메크마인드 빈피킹 솔루션의 주요 대상이며, 카메라 노출 설정과 3D 매칭·딥러닝 인식을 조합해 대응합니다. 다만 표면 상태와 형상에 따라 결과가 달라지므로 NEXCAM은 실제 부품 촬영 테스트로 가능 여부를 먼저 확인합니다.

Question 6

박스·포대 디팔레타이징도 자동화할 수 있나요?

Accepted Answer

가능합니다. 넓은 시야의 3D 카메라(DEEP·LSR 계열)로 팔레트 전체를 촬영하고, Mech-DLK 딥러닝으로 서로 붙어 있는 박스·포대를 하나씩 분리 인식해 로봇이 순서대로 하역합니다. 혼합 SKU 박스, 표면이 고르지 않은 포대에도 적용되며, NEXCAM은 포대 디팔레타이징 구축 경험이 있습니다.

Question 7

기존에 쓰던 로봇에 비전만 추가할 수 있나요?

Accepted Answer

대부분 가능합니다. 사용 중인 로봇(협동로봇 포함)에 3D 카메라와 좌표 연동을 얹어 가이던스를 구현합니다. 로봇 기종·공정에 맞춰 POC로 검증한 뒤 구성합니다.

Question 8

3D 비전 로봇 가이던스의 정밀도는 어느 정도인가요?

Accepted Answer

카메라 정확도는 모델과 거리에 따라 다릅니다. 제조사 공개 사양 기준으로 NANO 0.1 mm @ 0.5 m, PRO S 0.1 mm @ 1 m, LSR L 0.5 mm @ 3 m, UHP 0.03 mm @ 0.3 m 수준입니다. 실제 피킹·조립 정밀도는 핸드-아이 캘리브레이션, 그리퍼, 로봇 반복정밀도까지 합쳐 결정되므로 NEXCAM은 POC에서 목표 공차를 함께 검증합니다.

Question 9

메크마인드와 Cognex 3D 중 무엇을 써야 하나요?

Accepted Answer

용도가 다릅니다. 상자·팔레트처럼 넓은 영역에서 부품을 찾아 로봇이 집는 가이던스에는 메크마인드 Mech-Eye 같은 영역 촬영형 3D 카메라가, 컨베이어 위 부품의 높이·단차를 고속으로 재는 인라인 검사에는 Cognex 3D 레이저 센서(In-Sight L38 등) 같은 라인 스캔형이 주로 쓰입니다. NEXCAM은 두 브랜드를 모두 다루므로 공정에 맞춰 제안합니다.

Question 10

로봇 가이던스 도입은 어떤 순서로 진행되나요?

Accepted Answer

NEXCAM은 검토, 테스트(POC), 구축, 사후관리 4단계로 진행합니다. 부품 사진과 공정 조건으로 가능성을 검토하고, 대구 테스트센터에서 실제 부품으로 인식·피킹을 확인한 뒤, 현장에 카메라·캘리브레이션·로봇 연동을 구축하고 운영 중 변경을 지원합니다.

모델	작업거리	시야 (원거리 기준)	정확도	주 용도
NANO ULTRA-GL	0.25 – 0.8 m	770 × 550 mm @ 0.8 m	0.1 mm @ 0.6 m	손바닥 크기 · 로봇 장착, 용접·정밀 조립
NANO-GL	0.3 – 0.6 m	440 × 300 mm @ 0.6 m	0.1 mm @ 0.5 m	소형 부품 정밀 위치결정·조립
PRO S-GL	0.5 – 1.0 m	800 × 450 mm @ 1.0 m	0.1 mm @ 1 m	중소형 부품 빈피킹·조립
PRO M-GL	1.0 – 2.0 m	1500 × 890 mm @ 2.0 m	0.2 mm @ 2 m	중거리 빈피킹·머신텐딩
ULTRA M-GL	1.0 – 2.2 m	1355 × 1056 mm @ 2.2 m	0.3 mm @ 2.0 m	1 mm 이하 얇은 부품·투명체
LSR S-GL	0.5 – 1.5 m	1500 × 1200 mm @ 1.5 m	0.2 mm @ 1.5 m	외광이 강한 현장의 중거리 피킹
LSR L-GL	1.2 – 3.0 m	3000 × 2400 mm @ 3.0 m	0.5 mm @ 3 m	대형 빈·팔레트, 외광 내성
LSR XL-GL	1.6 – 3.5 m	3000 × 2800 mm @ 3.5 m	0.2 mm @ 3 m	원거리 고정밀 (대형 부품·랙)
DEEP-GL	1.2 – 3.5 m	3500 × 2800 mm @ 3.5 m	1.0 mm @ 3 m	디팔레타이징·깊은 피사계심도
UHP-140-GL	0.3 m ± 20 mm	150 × 100 mm @ 0.32 m	0.03 mm @ 0.3 m	마이크로 단위 측정·검사
LNX 레이저 프로파일러	—	X 시야 약 12 – 430 mm	Z 반복성 0.15 – 2 µm	라인 위 3D 측정·검사 (커넥터 핀, 배터리 모듈 치수 등)

로봇 가이던스 — 3D 비전 빈피킹·디팔레타이징

왜 로봇에 '눈'이 필요한가

3D 비전 → 좌표 → 로봇 제어

메크마인드(Mech-Mind) 3D 비전 구성 — 눈·두뇌·손

Mech-Eye

Mech-Vision · Mech-DLK

Mech-Viz

Mech-Eye 3D 카메라 선택표 — 작업거리·시야로 고르기

공정별 적용 — 이런 문제에 씁니다

NEXCAM 구축 사례

가전 라인 로봇 가이던스

조립 라인 AGV 로봇 가이던스

포대 디팔레타이징

도입 절차 — 4단계

관련 용어

자주 묻는 질문

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로봇 자동화, 어디서부터 시작할까요?